Construcción de una araña robótica (página 2)

Partes: 1, 2

gara de hacer la función de un puente H para invertir el giro del los motores pero haciendo lo de manera invertida para que uno giré en un sentido y el otro es sentido horario o normal para ello se utilizaron relevadores de corriente continua el control de todo el circuito como se muestra en la figura 4. Fig.4 circuito control Materiales NOMBRE Moto reductores C.D Foto transistores LED infrarrojo MODELO PNA4602M ——————— CANTIDAD 2 2 2 Circuito integrado. Integrado Resistencia Resistencia Resistencia variable Capacitor Placa fenolica Cartón batería Tachuelas Tijeras y cutre Pinzas Pistola de silicón Flexo metro Taladro Brocas Marcador 555 TL082 220 ¼ Watt 1 k ¼ Watt 10 k 0.010 f (103) 7×5 cm. Pliego Estándar —————– Estándar Chica 3 m. Estándar ¼”, 6/8” ——————- 1 1 1 1 1 1 1 1 1 caja 1 1 1 1 1 1 1 COSTO APROXIMADO DEL PROYECTO Moto-reductores Fototransistores Placa fenolica Led´s infrarrojo Cartón batería Opam´s 555 Resistencias Capacitor Resistencia var. Tachuelas Total $ 80 c/u $ 27 c/u $ 10 c/u $ 5 c/u $ 40.50 (placa) $ 10 c/u $8 c/u $ .40 c/u $ 1 c/u $ 30 c/u $ 10 caja $ 250.00 Conclusiones En lo personal solo puedo decir que esto nos sirvió para poner a prueba nuestros conocimientos y además que todos o la mayoría de nosotros siempre buscamos algo complejo sin saber que algo simple funciona mejor, esto lo digo porque tuvimos ciertas dificultades con el diseño además de otras con el control, también me hizo pensar y reflexionar que todo se puede hacer solo que depende de la complejidad y la meta que nos propongamos. La funcionalidad del proyecto para su realización y su armado es realmente sencillo ya que son piezas y material son de reciclare puesto que son tomados de elementos que estaban en la casa de los integrantes del equipo. Esto nos ayudo a reafirmar los conocimientos de electrónica y mecanismos que fueron llevadas en materias anteriores. Referencias www.mundobot.com www.todopic.com www.pablin.com.ar www.electronica2000.com