La respuesta del proceso en el tiempo Transformada Inversa De Laplace
El sistema de control automático Temperatura del agua de salida – Lazo abierto (sin control)
Temperatura del agua de salida – Lazo cerrado (con control) (Gp:) (Gp:) Tv(s) (Aumento de la temperatura de vapor a la entrada ) (Gp:) Ts(s) (Aumento en la temperatura de agua a la salida)
Controlador + – Valor deseado Acción de control Variable controlada
La ecuación del controlador ECUACIÓN DIFERENCIAL DE UN CONTROLADOR PID
Donde E(s) es la diferencia entre el valor deseado y el valor medido
El sistema de control automático Temperatura de agua a la salida – Lazo cerrado (con control)
(el tiempo de estabilización para el sistema controlado es de 4 min, a partir del cambio en la entrada) (Gp:) + – (Gp:) Valor deseado (Gp:) Acción de control (Gp:) Variable controlada
La respuesta del sistema de controlde nivel Comparación del sistema en lazo abierto (sin control) y en lazo cerrado (con control) Con control Sin control
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