TEMAS DE SUSTENTACIÓN Introducción Fundamentos de Control de Estructura Variable Diseño de Controladores en Modo Deslizante Diseño del Controlador de Velocidad en Modo Deslizante del Motor de Inducción Resultados de Simulación Conclusiones y Recomendaciones Preguntas
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN Motor de inducción Métodos escalares y Métodos vectoriales Control no Lineal Control de Estructura Variable: Modo Deslizante
FUNDAMENTOS DEL CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE Un sistema de estructura variable (VSS) consiste en un conjunto de subsistemas continuos junto con una lógica de conmutación adecuada.
Los sistemas en modo deslizante son un tipo especial de estos sistemas
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE En los sistemas con modo deslizante, el estado de las dinámicas del sistema es atraído hacia una superficie en el espacio de estados conocida como superficie de deslizamiento
S(x) superficie de Deslizamiento
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE 1. ELECCIÓN DE LA SUPERFICIE DE CONMUTACIÓN Puede ser cualquier función del estado X tal que el error de regulación o seguimiento se haga cero en régimen permanente:
CONTROL DE ESTRUCTURA VARIABLE 2. ALCANZABILIDAD DE LA SUPERFICIE DE DESLIZAMIENTO
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