Taller de Robótica Placa Arduino
Taller de Arduino IDE Arduino (Entorno de desarrollo)
Taller de Arduino Estructura de un programa
Taller de Robótica Placa de actividades
Taller de Robótica
Maqueta del proyecto Diagrama de bloques
Maqueta del proyecto
Elementos tecnológicos Diodo LED
Están conectados a los pines 3-4-5 Entrada digital Semáforo
Elementos tecnológicos Actividad de prueba de LED Parpadeo de los LEDs
Elementos tecnológicos Pulsador Controla encendido/apagado de los procesos Entrada digital Tensión 5V ? 1 digital Tensión 0V ? 0 digital
Elementos tecnológicos Actividad de prueba de Pulsador Cambia temporalmente el LED
Elementos tecnológicos Servomotor Actuador que sube y baja la barrera Partes Motor eléctrico de continua Circuito electrónico de control Reductora
Elementos tecnológicos Servomotor Se controla con una señal PWM (modulación por anchura de pulso) Arduino utiliza la librería “Servo.h”
Elementos tecnológicos Actividad de prueba de Servomotor Cambia de posición la barrera durante un tiempo
Elementos tecnológicos Sensor de infrarrojos (IR) Detecta la presencia de un obstáculo a una distancia Da una tensión según la distancia Entrada analógica La tensión 0V a 5V pasa 0 a1023
En el sensor IR varía: 0,4V a 3,2V 100 a 640
Elementos tecnológicos Actividad Sensor de infrarrojos (IR)
| Página siguiente |