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Introducción a los controladores

Enviado por Pablo Turmero


Partes: 1, 2

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    Operación manual de un proceso Observar Comparar Decidir Actuar

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    Operación de un proceso Proceso Medir Actuar Respuesta dinámica Operación manual o en lazo abierto Cambios Respuestas Comparar Decidir

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    Operación automática Proceso Medir Actuar Cambios Respuestas Regulador Valores Deseados Operación en lazo cerrado

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    Operación Automática LT LC Medir Comparar Decidir Actuar

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    Componentes Proceso Variables a controlar Regulador Valores Deseados Actuador Transmisor Valores medidos Variables para actuar

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    Terminología Perturbación Variable Manipulada Variable Controlada Referencia LT LC

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    Proceso (Gp:) Regulador

    Transmisor Variable Controlada Controled Variable CV Process Variable PV Salida (del proceso) Referencia Consigna Set Point SP Variable manipulada Manipulated Variable MV Output to Process OP Entrada (al proceso) w MV u y (Europa) y x Perturbaciones Deviation Variables DV Diagrama de bloques

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    Control Continuo La variable controlada, toma valores en un rango continuo, se mide y se actúa continuamente sobre un rango de valores del actuador Variable Manipulada Variable Controlada Referencia LT LC Perturbación

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    Control discreto Detector de máxima y mínima altura Electroválvula ON/OFF Relé Las variables solo admiten un conjunto de estados finitos

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    Diagramas de proceso P&I Instrumentos de medida y regulación representados por círculos con números y letras Unidades de proceso y actuadores representados con simbolos especiales Lineas de conexión LT 102 LC 102

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    q a Control de flujo FC w u

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    Control de nivel q LC w u LT qi h

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