LOS AUTÓMATAS Ingenios mecánicos del s. XVIII MUÑECOS que: Entretenían, con Miles de piezas Engranajes, palancas Acciones complejas Años de construcción Por encargo Jaquet-Droz La pianista y el dibujante
De aquellos antepasados, AHORA…. TENEMOS, MAQUINAS Y APARATOS QUE NOS FACILITAN EL TRABAJO, AHORRAN TIEMPO, NOS TRANSPORTAN Y……. TAMBIEN NOS ENTRETIENEN, ¡CLARO!
Las máquinas son un conjunto de elementos fijos y móviles que realizan efectos producen un trabajo (fuerzas y movimientos) transformando una energía Si no hacen movimientos, se les llama aparatos
PARTES DE UNA MÁQUINA
TIPOS DE MÁQUINAS Por su tecnología Mecánicas Eléctricas Electrónicas Electromecánicas Hidráulicas Neumáticas Por su complejidad En el nº piezas y funcionamiento: Simples Complejas
Por su grado de automatización: mas o menos intervención humana Maquina sin automatismos Máquina con automatismos Máquina de ciclo fijo Máquina programable Máquina inteligente
Ejemplos DE MÁQUINAS Por su tecnología Bici:mecánica estufa: eléctrica calculadora: electrónica Taladradora: electromecánica Gato hidráulico: hidráulica Martillo neumático: neumática
Ejemplos de MÁQUINAS Por su complejidad: nº de piezas y funcionamiento Complejas Simples
Ejemplos de MÁQUINASPor su grado de automatización:MÁQUINAS DE CICLO FIJO SEMÁFORO MÁQUINA DE COSER
MÁQUINAS INTELIGENTES SKYBOT HUMANOIDE
Sistemas de control Finalidad: que la máquina funcione de la manera prevista Están formados por : 1 o varios circuitos de control
CIRCUITOS DE CONTROL Los llevan las máquinas automáticas Regulan el funcionamiento de los automatismos, para que realicen las acciones de la manera prevista ¿cómo lo hacen? introduciendo una información y se obtiene una respuesta
LA INFORMACIÓN Constituye la SEÑAL DE ENTRADA Por medio de SENSORES QUE DETECTAN Una leve PRESIÓN Una cantidad de LUZ O bien de TEMPERATURA Produciéndose siempre una pequeña corriente eléctrica que dará lugar a la RESPUESTA
LA RESPUESTA Un cierto movimiento, mediante la puesta en marcha de un motor Encender una bombilla/s Aumentar la corriente de entrada Producir un sonido (ej. Alarmas)
Tipos de circuitos de control DE MANDO La respuesta no influye en la entrada. Ej. Encender una luz mediante un interruptor DE REGULACIÓN La respuesta si influye en la entrada. Ej. Calefacción con termostato
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL MÓDULO DE ENTRADA MÓDULO DE TRATAMIENTO MÓDULO DE SALIDA
MÓDULO DE ENTRADA RECIBE LA SEÑAL SE INTRODUCE DE FORMA MANUAL O POR SENSORES ACCIONADORES: INTERRUPTORES SENSORES: de luz (LDR) de Tª(NTC) DISPOSITIVOS
MÓDULO DE TRATAMIENTO O DE PROCESO TRANSFORMA LA SEÑAL LA AUMENTA O LA REDUCE O LA CONVIERTE EN CORRIENTE ELÉCTRICA TEMPORIZADORES: CONDENSADORES AMPLIFICADORES: TRANSISTORES MICROPROCESADORES DISPOSITIVOS
MÓDULO DE SALIDA REALIZA UNA ACCIÓN : motor, bombilla, señal dirigida a otro circuito de control DE ACUERDO A LA SEÑAL RECIBIDA ACTUADORES: MOTOR, BOMBILLA, CILINDRO NEUMÁTICO, TIMBRE,….. RELÉS DISPOSITIVOS
Un automatismo es Un dispositivo que comienza a funcionar o se detiene por sí solo, en determinadas circunstancias, por ej. Cuando algo choca contra él, o Cuando se alcanza una determinada temperatura, o bien le llega un nivel determinado de luz
ALGUNOS AUTOMATISMOS GATILLO INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS Microrruptores (finales de carrera) RELÉ
DEFINIENDO AUTOMATISMO: FUNCIONA SIN INTERVENCIÓN DIRECTA DE LAS PERSONAS Se pone en marcha o se detiene bajo determinadas circunstancias Por ej.: cuando algo choca contra él, o al alcanzarse un valor de tª.
TIPOS DE AUTOMATISMOS Mecánicos: los gatillos Eléctricos: interruptores automáticos Electromecánicos: relé
GATILLO DISPOSITIVO DE SEGURIDAD EN EL QUE SE TRABA O RETIENE UN MECANISMO Cuando se acciona el gatillo, el mecanismo se pone en funcionamiento Se basan en la elasticidad de 1 o varias de sus piezas, por eso llevan muelles, gomas,..
Interruptores automáticos Son sensores que se ponen en marcha de distintas formas Interruptores de movimiento De presión Magnéticos ópticos Ejemplos.: Microrruptores, finales de carrera (de presión) Interruptor REED (magnético) LDR, optointerruptores (ópticos)
Electromecánicos: RELÉ Está formado por dos elementos Un electroimán UN INTERRUPTOR
EL ELECTROIMAN ES ACTIVADO POR UNA CORRIENTE ENTONCES SE COMPORTA COMO UN IMÁN YASI SE ACCIONA EL INTERRUPTORPOR ESTO SE DICE QUE EL INTERRUPTOR ESTÁ CONTROLADO POR EL ELECTROIMAN
PARTES DEL RELÉ RELÉ REAL NOMBRE DE SUS PARTES
FUNCIONAMIENTO DEL RELÉ SIN ACCIONAR (SIN CORRIENTE) ESTÁ EN REPOSO CUANDO SE ACCIONA POR LA CORRIENTE . ESTÁ ACTIVADO
ESQUEMA DE LOS CIRCUITOS DE CONTROL Y CONTROLADO POR UN RELÉ CIRCUITO DE CONTROL CIRCUITO CONTROLADO
CIRCUITOS que existen CON RELÉ CIRCUITO DE MANDO, O DE CONTROL Está formado por la pila, un interruptor, y la bobina del relé Tiene voltaje bajo y cc Se usa para que el relé se active y cambie la posición de los contactos CIRCUITO CONTROLADO, DE UTILIZACIÓN, O DE POTENCIA Está formado por los contactos, el elemento de salida y una pila Puede tener voltaje elevado y cc o ca Puede haber varios para un mismo relé
VENTAJAS DEL RELÉ PERMITE CONTROLAR CIRCUITOS POR LOS QUE CIRCULAN GRANDES CORRIENTES Empleando para ello corrientes muy pequeñas Evita accidentes al accionarse así los circuitos de voltajes elevados Hay relés capaces de controlar varios circuitos a la vez. Ningún otro interruptor es capaz de esto USADOS en el control de circuitos eléctricos y electrónicos en aparatos e instalaciones
PROGRAMADORES Un programador establece: LAS ACCIONES A REALIZAR LA DURACIÓN DE CADA UNA EL ORDEN EN QUE SUCEDEN ¿CÓMO LO HACE?
MEDIANTE UN PROGRAMA QUE ESTABLECE LA SECUENCIA Y LA DURACIÓN DE LAS ACCIONES ESTO SE LLAMAN INSTRUCCIONES Y SE FIJAN DE DISTINTAS FORMAS SEGÚN EL TIPO DE PROGRAMADOR
PROGRAMADORES
PROGRAMADOR DE BOTE Es un programador electromecánico Está formado por un bote metálico que gira EL PROGRAMA SE REALIZA CON cinta aislante en ciertas zonas LAS OTRAS ZONAS conducirán la corriente Necesita contactos metálicos (se les denomina escobillas) para conducir la corriente