Representación de imágenes digitales Sub ? La intensidad luminosa f(x,y) se puede caracterizar por dos componentes: a) La cantidad de luz incidente en la escena visualizada (iluminación), que representaremos por i(x,y)?[0, ?). Esta componente viene determinada por la fuente luminosa. Por ejemplo, el nivel de iluminación en una oficina comercial es de unas 100 candelas-pies. b) La cantidad de luz reflejada por los objetos de la escena (capacidad reflectora), que representaremos por r(x,y)?[0,1], donde el valor 0 representa absorción total y el valor 1 reflexión total. Esta componente viene determinada por las características de los objetos de la escena. Por ejemplo, el acero tiene 0.65 y la nieve 0.93.
? Las escenas dinámicas donde aparecen objetos en movimiento complican más todavía la visión por ordenador. f(x, y) = i(x, y)? r(x, y)
Representación de imágenes digitales Sub ? Matriz vinculada a una imagen
?Una matriz vinculada es: a) Una matriz cuyos elementos aij ?R?{*} b) Un indicador (p,q) que especifica la posición del primer elemento de la matriz en la rejilla utilizada en la digitalización de la imagen.
Representación de imágenes digitales Sub ? El entorno vertical y horizontal de tamaño 5 del píxel p, de coordenadas (i,j) {(i+1,j), (i-1,j), (i,j), (i,j+1), (i,j-1)} N5(p)
? El entorno diagonal de tamaño 5 del píxel p, de coordenadas (i,j),
{(i+1,j+1), (i-1,j-1), (i,j), (i-l,j+1), (i+1,j-1)} ND (p)
? El conjunto de pixeles N5(p)?ND (p) es un entorno de tamaño 9 del píxel p N9 (p).
? Para estudiar la relación entre píxeles vamos a tener en cuenta su proximidad espacial y su similitud en los niveles de gris.
Representación de imágenes digitales Sub Sea V el conjunto de valores de los tonos de gris utilizado para definir la conectividad
Conectividad de tipo 5: los píxeles p y q con valores en V están conectados si q?N5(p) Conectividad de tipo 9: los píxeles p y q con valores en V están conectados si q?N9(p) Conectividad de tipo mixto: los píxeles p y q con valores en V están conectados si: q?N5 (p) ó q?ND (p) y el conjunto N5 (p)?N5 (q) no tiene pixeles con niveles de gris que pertenezcan a V.
Conectividad mixta Sub 0 1 1
0 1 0
0 0 1
Conectividad mixta
Se dice que el píxel p es adyacente al píxel q, si los dos están conectados.
Dos subconjuntos de píxeles (imágenes) S1 y S2 se dice que son adyacentes si algún píxel de S1 es adyacente con algún píxel de S2.
Un camino desde el píxel p, con coordenadas (xo ,yo ), al píxel q, con coordenadas (xn, yn), es una sucesión de diferentes píxeles con coordenadas
(xo ,yo ), (x1 ,y1 ) ,…, (xn-1 , yn-1 ), (xn , yn),
donde (xi ,yi) es adyacente a (xi-1 ,yi-1 ).
Diremos que la longitud de este camino es n.
Si p y q son pixeles de un subconjunto S, entonces diremos que p está conectado con q en S, si existe un camino de p a q formado sólo por pixeles de S. Para cualquier píxel p de S, el conjunto de pixeles de S que están conectados con p se dice que es una componente conexa de S.
Operaciones aritméticas, geométricas, lógicas y vectoriales SubOperaciones aritméticas:
[NOVENTA(f)](i,j) = f(-j, i) [NOVENTA(f)](i,j) = f(j, -i) [FLIP(f )](i, j)=f (-j, -i)
Operaciones base de datos Sub Ventana W = { (i,j): h? i ? h+r , k ? j ? k+s}
Operaciones base de datos Sub
Operaciones vectoriales Sub
Filtros Sub
Entorno del píxel (i,j), de tamaño (2m+1) ? (2n+1):
N(2m+1)?(2n+1)(i, j) = { (r, s)?Z?Z : i-m ? r ? i + m; j – n ? s ? j + n }
Máscara (o plantilla) g de tamaño (2m+1)?(2n+1)
Filtro de promedio:
Filtros Sub
Filtro de promedio: 30×0.05+30×0.1+30×0.5+30×0.1+30×0.4+75×0.1+30×0.05+75×0.1+86×0.05 = 41 41
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