1 Cargas Durante el desarrollo del Curso hemos estudiado cargas, líneas que vinculan las cargas y la máquina que ensayaremos, que es la encargada de generar la energía eléctrica. La máquina sincrónica, se compone de un bobinado de excitación, que generalmente se ubica en el rotor. En el estator encontramos tres bobinas dispuestas a 120º entre sí. Generador (Gp:) Líneas
2 Excitación de la Maquina Sincrónica: vista en corte (Gp:) S (Gp:) N (Gp:) X (Gp:) I de excitación (Gp:) (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) B
3 x X U X S N Máquina Sincrónica vista en corte
4 (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) U (Gp:) (Gp:) (Gp:) S (Gp:) N
5 (Gp:) X (Gp:) U (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) (Gp:) (Gp:) S (Gp:) N
6 (Gp:) X (Gp:) U (Gp:) X (Gp:) X (Gp:) (Gp:) (Gp:) S (Gp:) N
7 (Gp:) X (Gp:) U (Gp:) X (Gp:) (Gp:) (Gp:) S (Gp:) N (Gp:) X
8 (Gp:) X (Gp:) U (Gp:) X (Gp:) (Gp:) S (Gp:) N (Gp:) (Gp:) X
9 Objetivos del TP: Estudiar el funcionamiento de la máquina sincrónica: Funcionando como generador Funcionando como motor Entregando potencia a una carga en nuestro Laboratorio (funcionamiento en isla) (similar a un grupo electrógeno). Entregando potencia a la red (como una central eléctrica pequeña) Entregando potencia mecánica a un generador de corriente continua
10 Características de las Máquinas a utilizar
11 Ensayos a Realizar Arranque y obtención de valores nominales de tensión y frecuencia (en vacío) Conexión de una carga trifásica inductiva equilibrada y observar que ocurre con la tensión y frecuencia de la máq. sincrónica Ajuste de tensión y frecuencia hasta obtener los valores nominales Conexión de una carga trifásica resistiva equilibrada en paralelo con la anterior, observar que ocurre con la tensión y frecuencia de la máquina sincrónica. Ajuste de frecuencia hasta su valor nominal (sin modificar la carga conectada) Ajuste de tensión y frecuencia hasta obtener los valores nominales Descarga y sincronización del alternador Entrega de potencia a la Red Subexcitación Sobreexcitación Pasaje de funcionamiento como generador sincrónico a motor sincrónico a) Funcionamiento de la máquina sincrónica como Generador b) Funcionamiento de la máquina sincrónica como Motor
12 (Gp:) L2 (Gp:) R (Gp:) S (Gp:) T (Gp:) Tablero 3 x 380 V – 50 Hz (Gp:) L1 (Gp:) Lado Red (Gp:) f (Gp:) U (Gp:) n (Gp:) R (Gp:) X (Gp:) Lado Carga (Gp:) AR (Gp:) AS (Gp:) AT (Gp:) WRS (Gp:) WTS (Gp:) R (Gp:) M (Gp:) L (Gp:) Reóstato de arranque (Gp:) Tablero C.C. (Gp:) M C.C. (Gp:) Re (Gp:) MS 3 ? (Gp:) R (Gp:) N (Gp:) Autotransformador (Gp:) 220 V CA Circuito del T.P.
13 (Gp:) Pot eléctrica a la RED 3×380 V (Gp:) Pmec Sentido del flujo de potencia (Gp:) Pot eléctrica de la RED 3×380 V (Gp:) Pot eléctrica a una CARGA (Gp:) Pmec (Gp:) Pot eléctrica de la RED de 220 V Corriente Continua (Gp:) PP (Gp:) PP (Gp:) PP (Gp:) PP (Gp:) gen sincron (Gp:) motor CC (Gp:) TRES (Gp:) TMOT (Gp:) gen CC (Gp:) motor sincron (Gp:) TMOT (Gp:) TRES
14 Ie nominal( la requerida para tener Unominal con carga nominal) Curvas Características de la Máquina Sincrónica
15 (Gp:) Motor CC (Gp:) A (Gp:) L (Gp:) R (Gp:) M (Gp:) Rarr (Gp:) D (Gp:) C (Gp:) s (Gp:) t (Gp:) ReM (Gp:) s (Gp:) t (Gp:) IM (Gp:) Ia IeM (Gp:) Ia (Gp:) ? Máquina de Corriente Continua -Esquema de funcionamiento- (Gp:) Red de Corriente Continua 220V (Gp:) + (Gp:) –
16 1 En la ecuación anterior, en el arranque, ? = 0, por tanto: Como el valor de Ra es muy pequeño, debemos conectar en serie una Rarr para evitar que I tome un valor muy grande. Conforme ? va aumentado durante en arranque ( por lo tanto E aumenta en ec 1, y como está restando ) el numerador de la ec 1 disminuye) la corriente va disminuyendo por lo que podemos ir eliminando lentamente la Rarr hasta eliminarla completamente. Arranque de la máquina de corriente continua
17 Regulación de la velocidad de la máquina de corriente continua
18 Secuencia Operativa del Trabajo Práctico 1 Arranque del Grupo,obtención de la tensión y frecuencias nominales( en vacío): Con el reóstato de arranque Rarr de la máq. de continua todo intercalado(Iarr << ) y el de excitación ReM totalmente eliminado ( Tarr = Tarr MAX y ? mínima, se cierra L2 conectando la máquina a la Red de Corriente Continua ,a continuación, girando lentamente la palanca L desde M hasta R (ver esquema Maq. CC) y observando el amperímetro A, la máquina y su carga acoplada(Máquina Sincrónica) van tomando velocidad . Excitación de la Máquina Sincrónica y Generación de Tensión: Con el reóstato de excitación Re S en una posición intermedia (ver Circuito de Ensayo) se cierra la llave del tablero Nº 8 y mediante el autotransformador se alimenta la fuente de Corriente Continua que provee la excitación de la Máquina Sincrónica controlando Ie S mediante el amperímetro (ver circuito de excitación máq. sincrónica).
19 Los valores de tensión y frecuencia medidos serán menores a los nominales, para obtener los valores nominales (380V,50Hz) debemos aumentar la velocidad de la maquina de CC aumentando ReM hasta obtener frecuencia nominal, y a continuación aumentamos la corriente de excitación Ie S (aumentando la tensión aplicada por el autotransformador a la fuente de corriente continua) hasta obtener el valor nominal de tensión. El ajuste de frecuencia y tensión debe hacerse en ese orden pues por la expresión: Ufase = 4,44 N f ?max 2 si buscamos obtener primeramente la tensión de fase nominal y luego la frecuencia, al variar la velocidad para obtener la frecuencia nominal como la tensión generada depende de la frecuencia (ver 2)también se modificaría la tensión. Se medirán todos los parámetros indicados en la Tabla de la Guía de TP.
20 2 Se cierra L2 sobre el Lado Carga y se conecta el banco de reactancias regulando su valor hasta obtener corrientes equilibradas del orden del40% de la nominal. Se observará que la frecuencia no ha variado por ello no se modificará la velocidad (la carga puede considerarse como inductiva pura, No demanda potencia activa a la maquina sincrónica y por ende esta no aumenta su demanda de potencia mecánica a la maquina de impulso) La potencia activa que consumen los núcleos de las bobinas es muy pequeña. La tensión generada disminuyó, esto se debe a que la fem inducida en el estator por el flujo de excitación (del rotor) cuando la carga es inductiva genera una corriente y esta un flujo estatórico que se opone al flujo rotórico, de resultas de esa composición vectorial el flujo resultante se ve disminuido. 3 Restablecimiento de la tensión a su valor nominal: Para restablecer el valor de tensión( o lo que es lo mismo, el flujo resultante) debemos aumentar el flujo de excitación, para ello aumentamos la tensión entregada por el autotransformador hasta medir en el voltímetro la tensión nominal. como aumentó la tensión y la carga se mantuvo constante, la corriente que entrega el generador aumento:
21 4 Conexión en paralelo con la carga existente, un banco de resistencias trifásico, equilibrado. Se conecta resistencia hasta que la corriente del alternador sea del 80% de la nominal. Observaremos que, ha disminuido la frecuencia porque al conectar una carga resistiva, el alternador debe entregar potencia activa, lo cual hace que se incremente la cupla resistente que este le opone a la maquina de impulso (motor de CC), por ello es que disminuye la velocidad, y por consiguiente la frecuencia. También se observará una disminución de la tensión, esto se debe a dos motivos, el primero es que disminuyó la frecuencia (recordar formula Ufase = 4,44. N. f .?max ) el segundo es que la reacción de armadura debilita la tensión. 5 Ajuste de la frecuencia a su valor nominal Incrementaremos la velocidad de la máquina aumentando Re M hasta obtener la frecuencia nominal. La tensión aumentará (pero sin llegar a su valor nominal) aumentar la frecuencia, y la corriente aumenta debido al aumento de tensión.
22 7 Descargar la máquina y Maniobra de Sincronización con la Red: Para hacerlo podríamos abrir L1 (que estaba cerrada sobre el lado carga) desconectando bruscamente la carga , ello provocaría que, la maquina de impulso que venia haciendo un esfuerzo para vencer el par resistente que le imponía el alternador al tener este que entregar potencia activa a la carga, aumentara bruscamente la velocidad(solicitación mecánica) y aumentará bruscamente la tensión(solicitación eléctrica) por dos motivos primero por el aumento de la frecuencia, segundo porque la máquina está sobreexcitada(tuvimos que hacerlo para lograr compensar la reacción de armadura). Para evitar las solicitaciones mencionadas, procederemos a descargar gradualmente la máquina, desconectando las resistencias y reactancias y simultáneamente actuando sobre la velocidad (Re M ) y la tensión para evitar superen los valores nominales, hasta que hayamos desconectando toda la carga y en ese instante abrimos L1). Debemos actuar sobre la excitación del alternador y sobre la velocidad de la maquina de impulso, sucesivamente y en ese orden las veces que sea necesario hasta obtener tensión nominal y frecuencia nominal. 6 Ajuste de la tensión y frecuencia a sus valores nominales: Aumentamos la excitación del alternador (aumentando la tensión que nos entrega el autotransformador) hasta lograr que el alternador genere la tensión nominal. Este aumento de tensión origina un aumento de la potencia activa que entrega el alternador(esto hace aumentar el par resistente) y por ello disminuyen la velocidad y frecuencia.
23 Igualdad de fase (Gp:) CARGA (Gp:) S, P, Q (Gp:) RED Maniobra de sincronización y puesta en paralelo con la red Los generadores que integran una red eléctrica están conectados en paralelo entre sí formando lo que denominamos Red Decimos que la Red es de”Potencia Infinita” con ello queremos significar que la suma de las potencias de todos los generadores es mucho mayor que la potencia de nuestro generador (el que pretendemos conectar en paralelo con la red), por ello nosotros no podemos imponer “nuestras condiciones”, si pretendemos conectarnos en paralelo con ellos debemos ajustarnos a las condiciones que ellos (la Red) nos imponen : Igualdad de secuencia Igualdad de frecuencia Igualdad de los módulos de tensión
24 (Gp:) RED (Gp:) R (Gp:) S (Gp:) T Iniciamos la maniobra de sincronización, cerrando la llave que comanda el tablero seccional Nº 8 con lo cual se encienden las lámparas de sincronización LS. (recordar que la llave L1 esta abierta, no conecta ni la red ni la carga). Las lámparas son como voltímetros conectados entrecada fase de la red y de nuestra máquina. (Gp:) U (Gp:) V (Gp:) W (Gp:) ALTERNADOR L1
25 Si conectamos la máquina con secuencia inversa a la red se produce un cortocircuito,además de una brusca solicitación mecánica (Cupla en el eje)que puede romper el eje y sacar a la máquina de sus fundaciones, y si la potencia de la maquina es grande, puedo inestabilizar la red. Entendemos por inestabilizar la red, que no puedan mantenerse en el tiempo los valores de tensión y frecuencia nominales a) encendido pulsante con distinto brillo instantáneo, alcanzando el brillo máximo cada fase sucesivamente, dando la apariencia de giro de la luz. b) encendido constante con distinto brillo en las tres fases. c) encendido pulsante igual brillo instantáneo en las tres fases d) encendido constante con igual brillo en las tres fases Sabemos que la red tiene secuencia directa, observando el encendido de las lámparas de sincronización si estamos en los casos a) o b) la máquina tiene distinta secuencia que la red, para igualar secuencias permutamos dos conexiones en la llave L1. Una vez asegurada la igualdad de secuencia, debemos lograr la igualdad de frecuencia.se presentaran dos casos c) o d) si estamos en el caso d) se verifica la igualdad de frecuencia, si estamos en el c) las frecuencias son distintas, debemos modificar la velocidad de la máquina de impulso (variando ReM ,cuanto mas lento sea la pulsación de la luz más próximas estarán las frecuencias, cuando las frecuencias se igualen estaremos en d) primeramente verificaremos la igualdad de secuencia:
26 A continuación se debe asegurar la igualdad de módulos de ambas tensiones, actuando sobre la tensión de excitación del alternador y midiendo las tensiones de Red y Máquina Si estamos en el f) no hay igualdad de fase entre ambas ternas, para lograr la igualdad, actuaremos sobre ReM ,corrigiendo levemente la velocidad de la máquina, el encendido de las lamparas pulsará lentamente, en el instante en que las lámparas se apaguen cerramos L1 y conectamos en paralelo la máquina. En ese instante se pueden presentar dos situaciones: e)las lámparas están todas apagadas, f) las lámparas están todas encendidas Si estamos en el caso e), habremos cumplido las cuatro condiciones y podemos conectarnos en paralelo, para ello cerramos L1 hacia el Lado RED.
27 (Gp:) Situación Inicial (Gp:) SRED (Gp:) TRED (Gp:) RMÁQ (Gp:) TMÁQ (Gp:) SMÁQ (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?RED (Gp:) ?MAQ (Gp:) RRED (Gp:) Igualdad de Secuencia (Gp:) SRED (Gp:) TRED (Gp:) RMÁQ (Gp:) SMÁQ (Gp:) TMÁQ (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?MAQ (Gp:) ?RED (Gp:) RRED (Gp:) igualdad entre módulos de tensión de Red y Máquina (Gp:) SRED (Gp:) TRED (Gp:) RMÁQ (Gp:) SMÁQ (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?U (Gp:) ?RED (Gp:) ?RED (Gp:) TMÁQ (Gp:) RRED (Gp:) ?U= 0 (Gp:) TMÁQ =TRED (Gp:) RMÁQ = RRED (Gp:) SMÁQ = SRED (Gp:) ?U= 0 (Gp:) ?U = 0 (Gp:) ?RED (Gp:) igualdad entre módulos y fase de tensión de Red y Máquina
28 Estando la máquina ya conectada en paralelo con la red, los amperímetros indicaran IR =IS =I T = 0 y WRST = 0 lo que nos indica que no estamos entregando potencia a la red. 8 Entrega de Potencia Activa a la Red Para entregar potencia activa a la red debemos acelerar el rotor para lo cual actuaremos sobre la velocidad de la máquina de impulso, y los amperímetros y el wattímetro indicaran lecturas distintas de cero. (Gp:) Con la máquina de impulso por medio de la cupla motora regulo la potencia activa que entrego a la Red Podemos concluir que:
29 Con la excitación regulo la potencia reactiva que entrego a la Red Se desprende de esto que: 10 Se sobreexcita al alternador: Si aumentamos el valor de E la corriente que entrega el alternador disminuirá pasará por un mínimo luego volverá a crecer y pasara a estar en atraso respecto de la tensión Si partimos de la mínima corriente necesaria para entregar un determinado valor de potencia activa , manteniendo la potencia activa constante, disminuimos la tensión de excitación que nos entrega el autotransformador al disminuir E, la corriente pasa de estar en fase con la tensión a adelantarse a la tensión, la maquina además de entregar un valor de potencia activa, entrega potencia reactiva inductiva. 9 Se subexcita al alternador: Si observamos el diagrama fasorial siguiente observamos que: El extremo del fasor que representa a E(tensión de excitación) se desplaza sobre una recta de forma tal que Esen? = cte, El extremo del fasor representativo de la corriente de carga del alternador I también se desplaza sobre una recta de forma que Icos? =cte.
30 I1 U(tensión de fase) = cte jXSI1 E1 I2 E2 E3 I3 jXSI3 jXSI2 ?3 ?2 ?1= 0 Si tenemos carga inductiva hay que sobreexcitar para mantener la tensión constante Si tenemos carga capacitiva debemos subexcitar para mantener la tensión constante. GENERADOR En horas de gran consumo la máquina suministra la potencia activa requerida y como el factor de potencia de la carga es inductivo la tensión tendería a disminuir de su valor nominal, sobreexcitando la máquina se compensa el factor de potencia de la carga y se mantiene el valor de tensión. En horas de baja carga,principalmente durante la madrugada, los cables con baja carga representan una carga capacitiva, por lo cual la tensión tendería a aumentar por arriba de su valor nominal, por ello subexcitando las máquinas se logra bajar el factor de potencia y mantener la tensión en su valor nominal. (Gp:) Ef (Gp:) xs (Gp:) – (Gp:) + (Gp:) + (Gp:) – (Gp:) U (Gp:) I (Gp:) representando el circuito equivalente de la máquina sincrónica,
31 11 Funcionamiento como motor Se reduce la excitación del alternador, disminuimos la velocidad de la maquina de impulso(disminuye la corriente continua que consume y que medimos con el Amp. A de cc) y el rotor se va retrasando hasta que la corriente de carga del alternador y la potencia entregada a la Red son nulas, ( lecturas amperímetros y wattímetros iguales a cero),si continuamos reduciendo la velocidad de la maquina de impulso, en un instante dado, la lectura de la corriente continua que absorbía dicha máquina se anula, y las lecturas de los wattímetros se hacen negativas, lo que nos esta indicando que se invirtió el sentido del flujo de potencia, (notar que no cambio el sentido de giro de la maquina). Aquí se comprueba que las máquinas eléctricas son reversibles( Lenz ) En estas condiciones la máquina sincrónica -ahora trabajando como motor- representa un inductor para la red. Si sobreexcitamos, representará un capacitor.
32 SRED TRED ?RED RRED Ensayo Nº 3 SRED TRED ?RED RRED Ensayo Nº 6 SRED TRED ?RED RRED Ensayo Nº 8 SRED TRED ?RED RRED Ensayo Nº 9
33 Bibliografía: Guía de Trabajos Prácticos Electrotecnia General “A” (45.01) Apuntes de la Cátedra Electrotecnia General “A” (65.03) autor Ing. Julio Alvarez Máquina de Corriente Continua -Maquina Asincrónica Campo Rotante autor Ing. Alejando E. de los Ríos Teoría y Análisis de las Máquinas Eléctricas autores Fitzgerald Kingsley Kusko Ingeniería de la Energía Eléctrica Tomo II (Máquinas) autor Ing. Marcelo Sobrevila