Aspectos Tecnológicos
6. Estimuladores Eléctricos Funcionales FES
Generadores artificiales de señales eléctricas para la excitación de nervios: contracción de músculos motores de forma armónica-desarrollo de movimientos de marcha
Patologías: alteraciones o inactividad neurológica (pareplejia). Ortesis neurológicas o también neuroprótesis.
Estimuladores superficiales (electrodos externos) Liberson: sincronización de fases de marcha (apoyo y oscilación- estadios inicial, medio y final) por conmutador-talón (principio y del fin de la fase de apoyo). Pulsos aplicados a nervios motores próximos a rodilla para contraer los músculos de las articulaciones. Problemas: colocación estable de los electrodos sobre la piel, sudoración…
Estimuladores implantados (cirugía). Sist. electrónico externo-generación pulsos y transmisión RF, sensor sincronismo de marcha y receptor subcutáneo RF con electrodos bipolares de platino colocados sobre el músculo.
Problemas: fatiga muscular, fiabilidad de los sistemas, diferencia de comportamiento de pacientes
Dispositivos de ayuda a la orientación para la movilidad Globales: Localizan a la persona en un entorno amplio. Suministran información (e-mapas) sobre ese entorno. Generan órdenes f(origen/ destino).
Locales: Informan del entorno próximo muy acotado. Detectores de obstáculos (y accidentes) y de caminos. Presentan una información muy simple y sintética.
Visuales: Información integral de la escena
Navegadores Globales Utilizan: Técnicas de localización por elementos activos con posiciones conocidas y Mapas electrónicos (Atlas, Strider).
Principios: RF- Global Positioning System GPS– DGPS (Tormes, Mobic, Strider, Sendero). Campo magnético (Columbia Talking Compass) IR (Talking Signs). US (IAI-CSIC)
Problemas: Zonas de sombra Entornos descritos/ estructurados
Navegadores visuales Sistema voice
Principio: captación de video ? conversión de señal ? canal auditivo.
Elementos: Cámara de video Computador Cascos audífonos
Dificultad de procesamiento y aprendizaje: Construcción de “imágenes acústicas complejas” (soundscapes) representativas de la escena (topología, formas, colores…): “ver los sonidos
Detectores Locales
Técnicas activas.
Principio de detección: – Ultrasonidos: MOVIUS, Guide Cane, Mowat sensor, Sonicguide, Detector de Notingham, Shangai Acoustical Lab., Polaron, Pathsounder, Sensory 6, Walkmate – Láser: Laser-cane – IR: Pilot Light
Problemas: Detección de accidentes (escaleras) Limitaciones de comunicación: Canal sensitivo- Interfaz Escrutinio de información
TREBOL
3 zonas de detección: Frontal 30º y laterales 80º: 5 sectores angulares; 2m rango 6 pares transd. Piezoelectricos
Preprocesamiento analógico Procesador ?c-196 Intel
Comunicación: Auditiva- vibratoria
Extensión: TREBOLI
FOCUS Detección Diferencial: 1 Transmisor 2 Receptores
Comunicación: 2 vibradores-suspens.
Dispositivos Alternativos Sillas de ruedas entornos-funciones, configuraciones, tamaños, poblaciones, propulsión, accesorios… conducción semiautomática o asistida
Scooters Automóviles Vehículos especiales
(Otros dispositivos de desplazamiento: grúas)
Vehículos Especiales
Rifton
Vehículo-niños-e.bífida distr. Musc., P.C. 2+2+1 ruedas Posición vertical Control postural Versión comercial
Conclusiones
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