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Sistema de la pierna derecha (Gp:) id (Gp:) Ra (Gp:) RRL (Gp:) Ra (Gp:) Rf (Gp:) Ro (Gp:) Auxiliary op amp (Gp:) + (Gp:) – (Gp:) + (Gp:) – (Gp:) + (Gp:) – (Gp:) RL (Gp:) u4 (Gp:) ucm (Gp:) u3

Sistema de la pierna derecha (Gp:) + (Gp:) + (Gp:) – (Gp:) RRL (Gp:) id (Gp:) Ro (Gp:) Rf (Gp:) id (Gp:) uo/Rf (Gp:) 2ucm/Ra (Gp:) Ra/2 (Gp:) ucm (Gp:) ucm

Sistema de la pierna derecha