Contenido Introducción. ¿Qué es un PIC16F84?. Componentes del PIC16F84. Características del PIC16F84 Diagrama del PIC16F84. Descripción de la problemática. Pasos recomendables para el desarrollo de un proyecto. Algunas Instrucciones. Ejemplo. Conclusión. Contacto
Introducción A través de esta presentación se explicarán los puntos mas relevantes sobre el lenguaje ensamblador en PIC16F84. Los objetivos de ésta presentación son: conocer y comprender las posibles utilidades que se pueden lograr con el lenguaje sobre PIC16F84, además de plantear una solución en torno a la complejidad de este tipo de aplicaciones.
Para comenzar a interiorizarnos necesitamos saber, ¿Qué es un PIC16F84? Un PIC16F84 es un chip microcontrolador. Este microcontrolador es un circuito programable que contiene elementos necesarios para controlar un sistema. PIC = Peripheral Interfaces Controller (Controlador de Interfaz Periférico).
Los componentes mas importantes que posee el PIC16F84 son: – Microprocesador. – Memoria RAM ( para guardar variables ) – Memoria EEPROM ( para guardar el programa ) – Timer ( Contador de 8 bits )
Algunas características del PIC16F84: – 1 Kilobyte de memoria EEPROM para el programa a desarrollar. – 68 bytes de memoria RAM. – 64 bytes de memoria EEPROM para la utilización de datos. – Hasta 35 instrucciones como máximo. – Posee 18 pines de entrada/salida.
Diagrama del PIC16F84. Nos muestra como están organizados los 18 pines de entrada y salida.
Descripción de la problemática. Según los antecentes anteriormente entregados, sabemos que el lenguaje ensamblador es un lenguaje complejo para ser utilizado, por ende se requiere una estructuración para un desarrollo adecuado del programa. Ahora bien, ¿Cómo se lleva a cabo esto?
Pasos recomendables para el desarrollo de un proyecto:
Algunas Instrucciones del microchip:
Ejemplo: ;Programa para robot que consiste en seguir por la derecha una línea blanca sobre un fondo negro ;Consta de dos detectores, el izquierdo (entrada por ; RA0) sobre la línea blanca su estado "normal" es 1 ;el detector derecho (entrada por RA1) sobre el ;fondo negro, su estado "normal" es 0 ;El motor izquierdo tiene salida por PortB0 ;El motor derecho tiene salida por PortB1 ;—–COMIENZO DEL PROGRAMA—- List p=16F84 ;Tipo de procesador include "P16F84.INC" ;Definición de registros ;internos org 0x00 ;Vector de reset goto Inicio org 0x05 ;Salva el vector de interrupción
Inicio clrf PORTB ;Borra los lacht de salida bsf STATUS,RP0 ;Selecciona el banco 1 clrf TRISB ;puerta B salida movlw b'000011111' movwf TRISA ;puerta A entrada bcf STATUS, RP0 ;Selecciona el banco 0 bsf PORTB,0 ;conecta motor izquierdo bsf PORTB,1 ;Conecta motor derecho Bucle1 clrwdt ;Refresca el wdt btfss PORTA,0 ;¿Va el sensor izquierdo ;sobre la línea blanca? Goto Bucle2 ;Si se ha salido de la línea ir a ;Bucle2 bsf PORTB,0 ;Conecta el motor izquierdo btfsc PORTA,1 ;RA1=0??, ¿detecta negro? ;(no detecta blanco) goto Bucle3 ;No ha detectado negro bsf PORTB,1 ;Conecta motor derecho
goto Bucle1 ;Detecta blanco y negro, ;conectados ambos motores Bucle2 clrwdt ;Refresca el wdt bcf PORTB,0 ;desconecta (pone a cero) ;el motor izquierdo goto Bucle1 ;Vuelve al bucle principal Bucle3 clrwdt ;Refresca el wdt bcf PORTB,1 ;Desconecta (pone a cero) ;el motor derecho goto Bucle1 ;Vuelve al bucle principal Stop nop nop end
Conclusiones En conclusión podemos decir que a partir del conocimiento del lenguaje ensamblador sobre PIC16F84 es posible su utilización como base para la comprensión posterior del lenguaje de PICs mas modernas, ocupando una estructuración adecuada para el desarrollo del programa.
Conclusiones Los microchips PIC todavía son vendidos en algunas versiones para soporte de aplicaciones antiguas o grandes trabajos. El PIC16F84 es considerado obsoleto a causa de la evolución de los mismos. Podemos encontrar PICs mucho mas rápidos que el tratado, sin embargo aun es considerado debido a que su programación no difiere de los PICs mas modernos.
Más Información y Referencias http://members.fortunecity.es/electronico/tutoriales/tutopic16f84.html http://www.unicrom.com/Tut_PICs3.asp http://perso.wanadoo.es/pictob/ensamblador.htm#indice_de_contenidos