1 Introducción ¿Por Qué Optimización de Lazos? Conceptos de Teoría de Control Sintonía de Lazos Auditoria de Lazos Análisis de Perturbaciones de Planta Herramientas de Control Avanzado
Agenda
2 Terminología Lazos de Control PV: valor de proceso SP: setpoint CO: salida de control PID: controlador Proporcional-Integral-Derivativo CLCM: Monitoreo de Condiciones de Lazos de Control KPI: Indicadores Clave de Performance APC: Control Avanzado de Procesos MPC: Control Predictivo basado en Modelo SPC: Control Estadístico de Proceso MvSPC: Control Estadístico Multivariable de Proceso RTO: Optimización en Tiempo Real
3 El Escenario de Control Avanzado de Procesos LAB (Gp:) MPC
(Gp:) Modelo (Gp:) RTO (Gp:) Modelado Riguroso
(Gp:) Optimización de Lazos
(Gp:) Control de Proceso en DCS (Gp:) Proceso
(Gp:) SPC (Gp:) MvSPC
(Gp:) SPC (Gp:) Modelos Inferenciales
Operador
4 Diagrama de un Lazo de Control Medición PV Controlador Actuador Proceso Objetivo SP Salida de Control CO
5 ¿Por Qué Optimización de Lazos? ¿Opera mi planta en forma óptima? Si no, ¿cuánto se debe a automación de proceso, especialmente lazos de control? Deberíamos usar medidas disponibles en lugar de solamente almacenarlas Operación normal no necesariamente significa operación óptima Optimización de lazos ahorra dinero sin mayores inversiones de capital (Gp:) (Gp:) (Gp:) (Gp:) (Gp:) (Gp:) (Gp:) (Gp:)
6 Performance: Variabilidad es una amenaza! Oscilaciones ¿El lazo presenta oscilaciones? ¿Cuáles son las causas posibles? ¿Qué podemos hacer para eliminarlas?
Alta variabilidad ¿Es la variabilidad mínima? ¿Qué tan lejos se encuentra del mínimo? ¿Por qué ha aumentado? ¿Puede mejorarse?
7 Performance real no es óptima!
8 Una inversión que debe dar repago! Lazo de control típico es un activo de $ 25,000 La mitad se pierde 50 % bien sintonizados 25 % control no efectivo 25 % reduce performance Mitad de tiempo de buena performance = 6 meses 2 4 horas para investigar y mejorar performance de un lazo de control Proceso típico contiene 2000 4000 lazos de control Pocas personas con conocimiento apropiado En promedio, un ingeniero de proceso está a cargo de 400 lazos de control 25 % de 4000 lazos impacta severamente, lo que significa pérdidas de $ 25,000,000 !!
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