9 Cableado de Entradas Bornera de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elementos de Entrada L1 L1 L2 10 COM PLC Barrera de aislamiento
10 Cableado de Salidas OUT 1 Elementos de Salida L2 L2 L1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6 (Gp:) CR
L1 PLC Bornera de salida Barrera de Aislamiento
11 Los PLC vienen en una variedad de tamaños…
12 Y una variedad de formas/configuraciones PLC fijos. Modulares (con rack) Distribuidos
13 PLC Fijos ENTRADAS (Gp:) PARADA
ARRANQUE I/Ø I/1 (Gp:) Motor (Gp:) M1
SALIDAS O/3 Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. (Gp:) OOOO OOOO OOOO
14 PLCs Modulares(Lo más moderno en Flexibilidad) (Gp:) OUT 0 (Gp:) IN 0 (Gp:) PROG (Gp:) SLC 5/03 CPU (Gp:) RUN (Gp:) FLT (Gp:) BATT (Gp:) FORCE (Gp:) RS232 (Gp:) DH485 (Gp:) RUN (Gp:) REM (Gp:) DH-485 Port (Gp:) status indicator (Gp:) RS-232 Port (Gp:) status indicator (Gp:) Processor RUN (Gp:) indicator (Gp:) Processor FLT (Gp:) indicator (Gp:) Battery status (Gp:) indicator (Gp:) Force I/O (Gp:) indicator (Gp:) Keyswitch (Gp:) RUN, REM, (Gp:) PROG (Gp:) DH-485 Port (Gp:) connection for (Gp:) programming (Gp:) terminal (Gp:) RS-232 Port for (Gp:) programming (Gp:) terminal (Gp:) Power Supply (Gp:) Input Modules (Gp:) Output Modules
Componentes Mix N Match Procesadores, Fuentes de Poder y módulos de I/O enchufadas en un rack o chasis. Disponible en plataformas pequeña, mediana y grande. Flexibilidad de resultados en costos más altos cuando es comparado con el PLC Fijo. PLCs modulares son basados en rack o sin él. Allen-Bradley SLC-500 y PLC 5 son PLCs modulares
15 Chasis Quantum Dimensiones aproximadas 16 Slot 27” 10 Slot 17” 100mm 10” 4” 250mm 6 Slot-10” 2 Slot-4” 3 Slot-6” 4 Slot-7” Montaje en rack de 19” opcional (Gp:) PS (Gp:) CPU (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O (Gp:) I/O
16 Razones para la rápida aceptación de los PLCs Situación económica Versatilidad Fácil diseño e instalación Más confiables Control soficticado Físicamente compactos Fácil detección de averías y diagnóstico
17 Razones para la rápida aceptación de los PLCs
Se elimina el alambrado de control en beneficio de un control programable, que es el primer paso hacia un sistema de control flexible . Una vez instalado, el control puede ser manualmente o automáticamente alterado de acuerdo a los requerimientos del día a día sin cambiar el alambrado de campo. Esta fácil alteración es posible puesto que no hay conexión física entre los dispositivos de entrada y salida como sucede en un sistema alambrado. La conexión es solamente a través del programa de control, el cual puede ser fácilmente alterado.
18
19 Fácil instalación y Reducción de espacio
20 En grandes instalaciones las estaciones remotas I/O son ubicadas en el sitio óptimo
21 FACIL MANTENIMIENTO Y DETECCIÓN DE AVERÍAS
22 FALLAS EN UN SISTEMA BASADO EN PLCs
23 EL DISPOSITIVO DE PROGRAMACIÓN AYUDA A LA DETECCIÓN DE FALLAS
24 Preocupaciones acerca de los PLCs Especialmente por parte del personal de mantenimiento No especializado en el uso y tecnología de PLCs Caja negra El mantenimiento es dificultoso Sensitivo a condiciones industriales Programación Diagnóstico y detección de fallas Documentación
25 EL PROCESADOR The microprocessors used in PLCs are categorized according to their wordsize, or the number of bits that they use simultaneously to perform operations. Standard word lengths are 8, 16, and 32 bits. This word length affects the speed at which the processor performs most operations.
26 EL PROCESADOR The principal function of the processor is to command and govern the activities of the entire system. It performs this function by interpreting and executing a collection of system programs known as the executive. The executive, a group of supervisory programs, is permanently stored in the processor and is considered a part of the controller itself. By executing the executive, the processor can perform all of its control, processing, communication,and other housekeeping functions.
The executive performs the communication between the PLC system and the user via the programming device. It also supports other peripheral communication, such as monitoring field devices; reading diagnostic data from the power supply, I/O modules, and memory; and communicating with an operator interface.
27 CPU CON MULTIPLES MICROPROCESADORES
28 CPU DIAGNOSTICS Typical diagnostics include memory OK, processor OK, battery OK, and power supply OK. Some controllers possess a set of fault relay contacts that can be used in an alarm circuit to signal a failure. The processor controls the fault relay and activates it when one or more specific fault conditions occur.
29 THE SYSTEM POWER SUPPLY The system power supply plays a major role in the total system operation. In fact, it can be considered the “first-line manager” of system reliability and integrity. Its responsibility is not only to provide internal DC voltages to the system components (i.e., processor, memory, and input/output interfaces), but also to monitor and regulate the supplied voltages and warn the CPU if something is wrong. Usually, PLC power supplies require input from an AC power source;however, some PLCs will accept a DC power source.
30 LOADING CONSIDERATIONS
31 MEMORY OVERVIEW The total memory system in a PLC is actually composed of two different memories:
The executive memory is a collection of permanently stored programs that are considered part of the PLC itself. This area ofmemory is not accessible to the user.
The application memory provides a storage area for the user-programmed instructions that form the application program.
Scratch Pad Area. This is a temporary storage area used by the CPU to store a relatively small amount of data for interim calculations and control.
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