Manejadores de dispositivo Código dependiente del dispositivo Función: Enviar órdenes a los dispositivos Comprobar que se ha realizado correctamente La petición de los programas independientes del dispositivo se llevan a una cola Única parte del S.O que conoce los registros del controlador Programas independientes del dispositivo Manejador del dispositivo Controlador del dispositivo
Programas del S.O independientes del dispositivo Funciones (I) Presentar una interfaz uniforme a los programas de usuario Asignar nombres y establecer la correspondencia entre nombre y manejadores En UNIX los dispositivos se tratan como ficheros Nº de dispositivo principal: Para localizar el manejador Nº de dispositivo secundario: Para especificar la unidad referenciada. Proteger a los dispositivos de accesos no permitidos
Programas del S.O independientes del dispositivo Funciones (II) Ocultar las diferencias en las unidades de información tanto en los dispositivos de bloques como de caracteres Almacenar temporalmente los datos de los dispositivos (buffering) completar bloques, sincronizar, entrada de teclado… Asignar espacio libre en los dispositivos de bloques Gestionar el uso de los dispositivos dedicados Aceptar o rechazar las peticiones (ej: OPEN) Tratar los errores
Programas de usuario Funciones de biblioteca Realizar las llamadas al sistema: count=read(file,buf,nbytes); Realizar además otras funciones: printf(“ %d ”, i ); Programas completos fuera del núcleo Sistema de spooling Ej: Impresora Demonio de impresión, directorio de spooling
3. Discos Ventaja del disco sobre la memoria para el almacenamiento Mayor capacidad de almacenamiento Precio por bit más bajo La información no se pierde
Hardware del disco Pistas: círculos concéntricos Se dividen en sectores Mismo nº de bytes Organizados en cilindros Nº de pistas del cilindro = cabezas apiladas verticalmente Unidad con n platos 2n cabezas 2n pistas por cilindro Pista Sector
Característica del dispositivo Búsquedas solapadas Mejoran el tiempo de acceso Búsquedas simultáneas en 2 o más unidades El controlador puede iniciar una búsqueda mientras que espera que se complete una búsqueda en otra unidad No se pueden realizar 2 lecturas o escrituras a la vez
Programación del disco Tiempo de lectura o escritura:tiempo de búsqueda + latencia de rotación + tiempo de transferencia El tiempo de búsqueda es mayor que los demás tiempos Se intenta mejorar => Algoritmos de planificación del brazo del disco
FCFS Primero en llegar, primero en servirse El manejador acepta las peticiones de 1 en 1 Sirve las peticiones en el orden de llegada No se puede mejorar el tiempo de búsqueda
SSF (I) Prioridad a la búsqueda más corta tabla de peticiones indexada por nº de cilindro Tabla de peticiones Lista de peticiones 1 entrada por cilindro Cada entrada apunta a una lista de peticiones
SSF (II) Se mejora el tiempo de búsqueda tomando la solicitud al cilindro más cercano. Cilindro inicial => 11 Llegan las peticiones 1, 36, 16, 34, 9, 12 1 36 16 34 9 12 FCFS SSF 10 35 20 18 25 3 TOTAL= 111 TOTAL= 61 1 3 7 15 33 2
Problemas de SSF El brazo tiende a quedarse en el centro para discos sobrecargados Los extremos tienen que esperar a que no haya peticiones en el centro No se hace un servicio equitativo de las peticiones
Algoritmo del ascensor Bit SUBIENDO/BAJANDO Límite superior: doble del nº de cilindros Variación: siempre sentido ascendente 1 2 8 4 18 27 TOTAL= 60 1 36 16 34 9 12
Entrelazado (I) Técnica que se utiliza para dar tiempo a transferir los datos del buffer interno a memoria Disco Buffer interno Memoria Datos Datos
entrelazado (II) 4 0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7 Entrelazado simple Entrelazado doble Entrelazado triple Factor de entrelazado:
Otras optimizaciones Optimización en la latencia de rotación Enviar la petición del sector que pase antes bajo la cabeza de L/E Copia de pistas completas Se almacena la pista completa en un buffer intermedio del manejador Complica el software No permite DMA para la información del buffer Algunos controladores tienen una memoria interna Búsquedas solapadas
Tratamiento de errores Errores de programación Errores transitorios en el código de control Errores permanentes en el código de control Errores de búsqueda Errores en el controlador
Errores de programación El controlador recibe órdenes del manejador mover el brazo a un cilindro leer un sector escribir los datos de una posición de memoria Lo parámetros pueden no ser coherentes Se debe a que el programa falla El controlador debe devolver un código de error
Errores transitorios Los datos no son correctos Por ejemplo debido a la existencia de polvo en las cabezas Se puede eliminar el error repitiendo la operación
Errores permanentes Marcar bloques como inservibles Elaboración de un fichero con la lista de bloques inservibles El asignador nunca utilizará estos bloques Las copias de seguridad se deben hacer fichero a fichero, evitando leer el fichero de bloques defectuosos Reserva de pistas Se localizan los bloques inservibles al formatear Se sustituyen las pistas de reserva por las dañadas Se utiliza una tabla para hacer la correspondencia
Errores de búsqueda Errores mecánicos El brazo se posiciona en un cilindro que no se pidió RECALIBRATE: Desplaza el brazo hasta el final y considera el cilindro 0 Llamar al técnico
Errores en el controlador Variables, buffers, órdenes Secuencia de eventos que produzcan un error en el controlador Ej: el controlador no admite órdenes El manejador debe dar una orden para iniciar el controlador
Discos RAM Dispositivo de bloques Se utiliza una parte de la memoria principal La memoria se divide en bloques El manejador calcula la posición del bloque Acceso instantáneo Memoria principal Disco RAM Bloque
Relojes = Temporizadores Mantienen la fecha y la hora Sirve para controlar el tiempo que los procesos pueden estar ejecutandose
Hardware del reloj 2 tipos Se conectan a la red de potencia y generan una interrupción con cada ciclo de red Programables: se construyen con 3 elementos Para un reloj de 1MHz (1/10 Hz, 1 pulso por microsegundo) y registro de precarga de 16 bits, se pueden generar interrupciones desde cada microsegundo hasta 65535 microsegundos Oscilador de cuarzo Contador Registro de precarga -6
Programación del reloj El hardware genera interrupciones a intervalos regulares y conocidos El manejador debe realizar todas las funciones
Actualizar fecha y hora (I) En ordenadores antiguos no había reloj de tiempo real La fecha se da al arrancar. Se traduce a un nº de pulsos desde el 1 de Enero de 1970. Con cada pulso de reloj se incrementa un contador Problema: se puede desbordar
Actualizar fecha y hora (II) Solución: Utilizar un contador más grande (Ej: 64 bits) Se guarda en segundos con un contador auxiliar para contar el nº de pulsos del segundo actual Se guarda en segundos el instante de arranque del sistema y un contador para los pulsos desde el momento de arranque. 64 bits Hora y fecha en segundos Nº de pulsos del segundo actual 2 = más de 136 años 32
Controlar el tiempo de ejecución Al cargar un proceso Se actualiza un contador con los pulsos del cuanto asignado a un proceso Con cada interrupción de reloj Se decrementa este contador Cuando llega a 0 Se llama al planificador
Temporizadores Para avisar a los procesos (señal, mensaje…) Ej: Aplicación que retransmite paquetes transcurrido un cierto intervalo de tiempo si no se ha confirmado Tabla con tiempos de aviso Lista enlazada Siguiente 3 4 6 2 1 Cabecera de lista 3 Siguiente señal
Temporizadores de guarda Temporizadores del propio sistema Se suelen utilizar en los manejadores de dispositivos Esperar 250 mls después de arrancar el motor de una unidad En vez de generar una señal, el manejador llama al procedimiento indicado
Otras funciones Medir tiempos de ejecución Realizar estadísticas
5. Terminales Muchos tipos diferentes de terminales El manejador se encarga de ocultar las diferencias De esta forma, la parte del S.O. independiente del terminal sirve para cualquier terminal
Hardware del terminal Desde el punto de vista del S.O. hay dos tipos diferentes de terminales Terminales con interfaz RS-232 Terminales con interfaz por memoria (mapped-memory terminals)
Terminales con interfaz RS-232 Utilizan una línea serie para comunicarse con el ordenado UART : Conversor de paralelo a serie y de serie a paralelo Procesador Memoria Tarjeta UART UART Terminal Línea de recepción Línea de transmisión
Terminales con interfaz RS-232 El manejador escribe el carácter en la interfaz y se bloquea Es almacenado temporalmente por la UART para luego mandarlo bit a bit El manejador se desbloquea cuando llega la interrupción de la interfaz Ventaja: cualquier ordenador trae una interfaz RS-232 Desventaja: son lentos (ej: 9600 bits/s )
Categorías de terminales RS-232 Teletipos-impresoras Imprimen los caracteres enviados en papel Teletipos de cristal (tty) Mandan el carácter a un CRT Terminales inteligentes Tienen procesador y memoria Entienden ciertas teclas de control Se puede hacer que el cursor se mueva por la pantalla, escribir texto en mitad de la pantalla …
Terminales con interfaz por memoria Son parte del mismo ordenador La comunicación se hace a través de la RAM de vídeo que es parte del espacio de direcciones El controlador lee bytes de la memoria RAM y envía las señales al monitor para que imprima los caracteres Tipos El teclado es independiente del monitor El hardware proporciona un nº de tecla, el manejador hace la correspondencia Terminales de despliegue de caracteres Terminales de mapas de bits
Terminales de despliegue de caracteres El controlador almacena en ROM los patrones de bits de cada carácter El carácter que el procesador escribe en la memoria RAM de vídeo aparece en la pantalla transcurrido un cierto tiempo Un byte asociado a cada carácter Son rápidos Imagen de 25×80 => 4000 bytes
Terminales de mapas de bits Considera la pantalla como una matriz de elementos de imagen llamados pixels 200×320 480×640 800×1024 Cada pixel controlado por un bit de la RAM Permite crear varios patrones para las letras Planos de bits para los colores ( n planos => 2 colores ) Requieren mucha memoria n 1024×1024 => 128 Kbytes
con 4 bits por pixel => 0,5 Mbytes
Programación del terminal Software de entrada Software de salida
Software de entrada (I) El manejador obtiene los caracteres de teclado Dos modos de funcionamiento Modo puro: secuencia ASCII Modo elaborado: edición dentro de la línea Tablas de correspondencia Buffer para guardar líneas ioctl : llamada al sistema para controlar los parámetros del terminal
Software de entrada (II) Funciones Eco en pantalla Truncar la línea Tabuladores Conversión de intro Borrado de caracteres Borrado de líneas Secuencias de escape CTRL-S CTRL-Q DEL BREAK CTRL-D
Software de salida En terminales de interfaz RS-232 El manejador copia un carácter del buffer de salida y se bloquea hasta que llega la interrupción En terminales de interfaz por memoria los caracteres se copian en la RAM de vídeo posición en la RAM de vídeo scroll de pantalla Posicionamiento del cursor Inserción de texto
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