t = Integer.parseInt (w.readLine ());
if (t == 1)
{
cpt = 22 – cp;
for (int i = 0 ; i <= cpt ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
d = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (d);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
for (int i = 0 ; i <= 22 ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
g = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (g);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
if (t == 2)
{
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
f = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (f);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
}
if (hora == 15)
{
cp = 8 * 2;
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
m = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (m);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
System.out.println ("Terminar el giro y volver al punto de partida, introducir numero 1");
System.out.println ("Volver al punto de partida,introducir el numero 2");
t = Integer.parseInt (w.readLine ());
if (t == 1)
{
cpt = 22 – cp;
for (int i = 0 ; i <= cpt ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
d = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (d);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
for (int i = 0 ; i <= 22 ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
g = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (g);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
if (t == 2)
{
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
f = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (f);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
}
if (hora == 16)
{
cp = 9 * 2;
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
m = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (m);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
System.out.println ("Terminar el giro y volver al punto de partida, introducir numero 1");
System.out.println ("Volver al punto de partida,introducir el numero 2");
t = Integer.parseInt (w.readLine ());
if (t == 1)
{
cpt = 22 – cp;
for (int i = 0 ; i <= cpt ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
d = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (d);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
for (int i = 0 ; i <= 22 ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
g = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (g);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
if (t == 2)
{
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
f = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (f);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
}
if (hora == 17)
{
cp = 10 * 2;
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
m = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (m);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
System.out.println ("Terminar el giro y volver al punto de partida, introducir numero 1");
System.out.println ("Volver al punto de partida,introducir el numero 2");
t = Integer.parseInt (w.readLine ());
if (t == 1)
{
cpt = 22 – cp;
for (int i = 0 ; i <= cpt ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
d = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (d);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
for (int i = 0 ; i <= 22 ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
g = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (g);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
if (t == 2)
{
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
f = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (f);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
}
if (hora == 18)
{
cp = 11 * 2;
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
m = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (m);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
System.out.println ("Terminar el giro y volver al punto de partida, introducir numero 1");
System.out.println ("Volver al punto de partida,introducir el numero 2");
t = Integer.parseInt (w.readLine ());
if (t == 1)
{
cpt = 22 – cp;
for (int i = 0 ; i <= cpt ; i++)
{
for (int j = 0 ; j <= 3 ; j++)
{
d = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (d);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
for (int i = 0 ; i <= 22 ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
g = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (g);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
if (t == 2)
{
for (int i = 0 ; i <= cp ; i++)
{
for (int j = 3 ; j >= 0 ; j–)
{
f = (int) Math.pow (2, j);
lpt1.write (f);
try
{
Thread.sleep (100);
}
catch (InterruptedException ie)
{
ie.printStackTrace ();
}
}
}
}
}
break;
}
}
while (opcion != 3);
lpt1.write (0);
}
}
//———————————-
public static void main (String[] args) throws IOException
{
new Aplicacion ();
}
}
Materiales
Pro tobar
Tester
Resistenisias
Motor pasó a paso
Pulsadores
Leeds
Pic16xxx
Puerto paralelo
Fuente
Panel solar
Computadora
Conclusiones
Como verán en las fotografías y el video logramos hacer que funcione estupendamente bien el programa para controlar el motor paso a paso, el armado del circuito, la aplicación que se puede dar con un buen panel solar y el buen funcionamiento del giro que se puede dar el con un motor paso a paso conjuntamente acopado a un panel solar. habiendo también algunas fallas en el motor el cual se debe revizar su funcionamineto antes del armado del circuito y después del armado y tomando en cuenta el peso del panel y del brazo para lograr hacer girar el motor.
Autor:
Mamani Platero Alex Michael
Chacon Hinojosa Alejandro
Nicolas Agudo Alvaro
Ramos Huancani Daniel
Mendoza Loza Diego
Tito Orellana Rodrigo
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