1 OBJETIVOS Conocer cómo se describe el movimiento de una partícula desde el punto de vista matemático. Conocer las características de algunos movimientos. Saber relacionar las magnitudes cinemáticas de una partícula en dos sistemas de referencia diferentes.
2 INDICE Partícula y cinemática. Sistemas de referencia. Movimiento curvilíneo: Posición Velocidad Aceleración Componentes intrínsecas de la velocidad y la aceleración. Casos particulares: Movimiento rectilíneo Movimiento circular Sistemas de referencia en movimiento relativo.
3 Partícula Se denomina partícula a un cuerpo tan pequeño que puede ser descrito como una masa puntual, sin dimensiones. Cinemática de la partícula Tiene por objeto la descripción matemática del movimiento, sin atender a las causas que lo producen.
4 Sistemas de referencia Para describir matemáticamente el movimiento de una partícula, se define su posición, especificando sus coordenadas respecto de un sistema de referencia, en función del tiempo . La posición puede describirse en sistemas de referencia diferentes, obteniéndose en cada uno de ellos diferentes coordenadas. El paso de unas coordenadas a otras se denomina transformación de coordenadas y para realizarla es necesario conocer el movimiento relativo entre los sistemas de referencia utilizados.
5 Movimiento curvilíneo
6 Integrar (condiciones iniciales) Derivar Trayectoria
7 Componentes intrínsecas Actividad: Problema 11
8 Casos particulares Movimiento rectilíneo:
9 Movimiento curvilíneo: Circular Curvilíneo Actividad: Problemas 3, 6
10 Sistemas de referencia en movimiento relativo El valor de las variables cinemáticas depende del sistema de referencia elegido. Es posible relacionar los valores de estas variables en dos sistemas de referencia diferentes si se conoce cómo es el movimiento relativo de ambos. Para dos sistemas S y S’:
11 Actividad: Problema 12 Casos particulares S y S’ con movimiento relativo de traslación:
Si además la traslación es uniforme:
S y S’ con movimiento relativo de rotación con orígenes coincidentes: