Palabra “sistema” ? el significado se ha vuelto muy confuso.Un “sistema” es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que forman una unidad completa o que puedan actuar como tal. Palabra “control” ? generalmente se usa para designar regulación, dirección o comando.
“Sistema de Control”: Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular así mismo o a otro sistema.
¿Qué es un control?
¿Qué es un control? Un control en su forma mas general es un conjunto de dispositivos que para una entrada determinada tenemos una salida determinada ELEMENTOS DEL CONTROL r(t) ENTRADA c(t) SALIDA
Sistemas de Control (Gp:) Lazo Abierto (Gp:) Lazo Cerrado
(Gp:) Son aquellos que no toman en cuenta la salida en su forma de control
(Gp:) Son aquellos que comparan la salida c(t) con la referencia r(t) para obtener el error del cual depende la forma de control
Sistemas de Control de Lazo Abierto ELEMENTOS DE POTENCIA ELEMENTOS DE CONTROL (Gp:) m(t) (Gp:) c(t) (Gp:) r(t)
r(t) = entrada m(t) = variable manipulada c(t) = salida
Sistema de Control de Lazo Cerrado ELEMENTOS DE LA RAMA DIRECTA (Gp:) c(t) (Gp:) r(t) (Gp:) e(t) (Gp:) b(t)
ELEMENTOS DE LA RAMA DE RETROALIMENTACIÓN (Gp:) r(t) = referencia b(t) = variable retroalimentada (Gp:) e(t) = error c(t) = salida
Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General (Gp:) Actuador
(Gp:) Transductor (Gp:) b(t)
(Gp:) Planta (Gp:) c(t)
(Gp:) m(t) (Gp:) r(t) (Gp:) Detector de error (Gp:) Compensador (Gp:) Amplificador (Gp:) e(t) (Gp:) CONTROLADOR
Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General Detector de error: Dispositivo que compara la variable retroalimentada b(t) con la referencia r(t) para obtener el error e(t). Compensador: Dispositivo o conjunto de dispositivos que manipulan el error e(t) de tal manera que logren que el actuador actúe de la forma mas rápida y eficiente posible. Amplificador: Dispositivo que sirve para dar la energía necesaria a la variable manipulada m(t) para que logre hacer funcionar al actuador. Controlador: Forma comercial de presentar el conjunto detector de error – compensador – amplificador.
Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General Actuador: Dispositivo o conjunto de dispositivos que modifican el medio ambiente de la planta para obligar a la variable controlada a llegar a su valor final deseado. Actuador Primario: Es el que está en contacto la variable manipulada. Actuador Intermedio: Es el que no está en contacto con la variable manipulada ni con la planta. Actuador Final: Es el que está en contacto con la planta.
Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General Planta: Parte del proceso que de alguna manera afecta a la variable controlada c(t). Transductor: Convierte la variable controlada c(t) de una naturaleza a otra, en la variable retroalimentada b(t), para que sea compatible con la referencia r(t) y se pueda realizar la comparación en el detector de error. Acondicionador de señal: Dispositivo que se encuentra entre el controlador y el actuador; y entre el transductor y el controlador y que sin ser parte del control acondiciona la señal para que llegue integra y sin distorsión cuando el controlador está lejos del proceso.
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