11 Ventajas del uso de accionamientos eléctricos Requerimientos del sistema mecánico
12 Cuadrantes de funcionamiento
13 Ecuación mecánica
14 Ecuación mecánica Categorías en función del par resistente
15 Ecuación mecánica.Par de rozamiento En general se usa la siguiente aproximación: Troz= TC+TB+TA+Ts ˜ ?.?m
O bien se incluye el rozamiento en el par de carga: Tcarga= Tm+Troz
16 Sistemas Típicos – Momento de inercia de sistemas rígidos
– Movimiento rotativo: aceleración
– Cajas de engranaje o reductores de velocidad
– Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
17 Momento de inerciade sistemas rígidos
18 Movimiento rotativo: aceleración SI EL MOMENTO DE INERCIA ES CONSTANTE: SI EL MOMENTO DE INERCIA ES VARIABLE
19 Cajas de engranaje o reductores de velocidad Inercia del sistema y coeficiente de rozamiento vistos desde el eje del motor:
20 Cajas de engranaje o reductores de velocidad
21 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
22 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas) Par total de carga en la polea:
Par total de carga en el eje del motor:
Ecuación de par en el eje del motor:
23 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
24 Sistemas con movimiento giratorio y lineal (poleas)
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