Sistema de control de un péndulo con PID

Enviado por hans luna

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Resúmen

En este trabajo analizaremos un péndulo simple, de manera que con su análisis podamos controlarlo utilizando un control PID (Proporcional Integral Derivativo). Para este proyecto es muy importante saber que es un control PID y como es su funcionamiento. Los miembros de la familia de controladores PID, incluyen tres acciones: proporcional (P), integral (I) y derivativa (D).

 

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