Diseño de una prótesis de brazo con seis grados de libertad
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Resúmen
Introducción
La prótesis de brazo ha constituido desde siempre un objeto de la investigación tanto de medicina como de la ingeniería mecánica, dirigido a la recuperación del miembro superior del cuerpo humano, con el fin de restaurar su funcionalidad basada en la manipulación de objetos ligados directamente a la mano humana, que es un órgano prensil necesario para desarrollar las actividades laborales, recreativas y de comunicación cuya finalidad es potenciar la actividad humana.
Si la mano constituye, sin duda, el componente funcional más importante de las prótesis de miembro superior, también son importantes y necesarias las articulaciones artificiales de la muñeca y el codo.
La finalidad principal de las prótesis de miembro superior es restaurar la funcionalidad perdida por causa de la amputación o de una malformación congénita; a un que no es menos importante que recuperar la imagen del miembro.
La amputación se define como la remoción de una extremidad, esta puede ser congénita, traumática o quirúrgica. Estas han acompañado al hombre a través del tiempo.
Es por esto que el interés de este proyecto es desarrollar el diseño de una prótesis mecánica de miembro superior que cumpla con los requerimientos de las actividades diarias desarrolladas por el hombre teniendo en cuenta que la prótesis se encuentre adaptada a las condiciones técnicas, económicas y culturales del país.
Por otra parte cabe resaltar que dentro del proyecto no se tiene en cuenta el accionamiento de la prótesis por fuentes energéticas ni por cables simplemente se acciona mediante la aplicación de agentes externos, que garantiza los grados de libertad y la funcionalidad mecánica para realizar los movimientos de pronación, supinación de la muñeca, flexión, extensión del codo, cierre y abertura de la pinza que son los movimientos que comúnmente realiza el hombre para desarrollar las actividades diarias.
Enviado por leonardo Rojas
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