Tornillo a Bolas Recirculantes:Aplicaciones
Motores Paso a Paso Baja Potencia Gama de velocidades medias Bajo error de posicionamiento (no acumulativo) No requiere freno Control SIMPLE a lazo abierto Entrada PULSO y SENTIDO Cant.Pulsos: Angulo Rotado Frec.Pulsos: Velocidad Rotación Ej. Motor PAP común 200 pasos/rev
Motor PAP de Iman Permamente
Motor PAP de Reluctancia Variable Rotor de material magnético Estator con devanado en 3 fases Rotor se ubica en posición de mínima reluctancia Paso=Angulo Rotor-Angulo estator
Motor PaP Reluctancia Variable (otro ejemplo)
Motor PaP:Diagrama en Bloques
Motor de Corriente Continua
Control de Velocidad Motores de CC La velocidad es proporcional a la tensión aplicada al rotor La tensión de control puede ser un nivel de CC variable o un conjunto de pulsos con un valor de tensión eficaz determinado (PWM) Requieren sistema hardware de realimentación Lazo cerrado de control
Control de Velocidad Motores CC
Control de un eje CN con Motor CC
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