Las bases del control de procesos Qué es control de procesos ? La habilidad para medir, indicar, grabar y controlar una variable producida en una aplicación industrial
Los métodos más comunes del control de procesos: Control de procesos continuo Control de procesos por Batch
Las bases del control de procesos La instrumentación de procesos es el conjunto de dispositivos usados para medir y controlar las variables del proceso. (Ejemplo RTD, medidor de flujo, transmisores) Las 4 variables más comunes Presión Nivel Flujo Temperatura
Las bases del control de procesos Hay tres pasos básicos en un control de procesos Medir la variable del proceso Decidir si es igual al setpoint Ejecutar una acción ajustando el elemento final de control
Las bases del control de procesos Todo lazo de control realimentado requiere de cuatro componentes básicos: Sensores Transmisores Controladores Elementos Finales de Control
Diagrama de un lazo sencillo de control de procesos realimentado Sensor Proceso Control Elemento Final de Control
Variable Manipulada Amperaje, Flujo, Velocidad, Voltaje Punto de consigna Variable Controlada PV SP Mide Temp Presión Nivel Flujo Velocidad Humedad Conductividad Densidad Toma Acción Contactor Bomba Dámper Válvula VFDEl SCR's
O Transmisor
Control de procesos Qué miden los sensores en un proceso ? Miden la variable del proceso en un sistema de control como: temperatura, presión, flujo, nivel, pH, conductividad, velocidad, densidad, entre otros. Por qué se necesitan los sensores ? Dan la información medida en forma de señal análoga a un transmisor o controlador. Cuales son las señales más comunes en los sensores ? 4-20mA, 0-20mA, 0-10mV, 0-100mV, 1-5V, 0-10V
Control de procesos Cuál es la función de un transmisor ? Toman la señal medida del proceso y la convierten en una señal eléctrica o neumática. La señal de salida del transmisor se muestra y se envía al controlador
Control de procesos Cuál es la función del controlador? Recibe la señal del sensor o transmisor Compara la señal medida del procesos (PV) con el setpoint (SP) Manipula la señal medida (PV), y calcula una salida (O) Envía la señal de salida (O) para posicionar el elemento final de control
Control de procesos Cuál es la función del elemento final de control? Tomar cualquier acción requerida por el controlador para corregir la desviación que presente el proceso del setpoint, posicionando el elemento final de control
Control de procesos Hay dos formas mediante las cuales se puede posicionar el elemento final de control
Eléctricamente Válvulas solenoides, relés, bombas, motores, variadores de velocidad Neumáticamente Válvulas de control neumáticas, actuadores, dámperes.
Control de procesos Posicionador electrónico Recibe una señal 4-20mA de un Controlador, envía una señal neumática generalmente de 3-15 psi al actuador
Posicionador neumático Recibe una señal 3-15psi de un Controlador, envía una señal neumática generalmente de 3-15 psi al actuador.
Control de procesos Hay cuatro tipos diferentes de control De dos posiciones:On/Off Proporcional :Gain Integral: Reset Derivativo : Rate
Cual modo no ajusta continuamente la variable manipulada del controlador para eliminar el error?
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