Propiedades de los cuerpos rigidos usando cinematica inversa

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Resúmen

A través del algoritmo de Newton-Rhapson, Borrador sobre estudio de las propiedades de los cuerpos rigidos usando cinematica inversa resolvemos numéricamente las ecuaciones de movimiento como una función de los ángulos de nodo para un brazo robótico de de 3 DOF (grados de libertad) en el plano. Además, se simulo usando una animación de Macromedia flash diferentes arreglos de poses el brazo robótico puede realizar, Se sugiere esta herramienta como una alternativa didáctica que pudiera considerarse para ayudar a que los estudiantes comprendieran mejor las propiedades de los cuerpos rígidos y conceptos introductorios de robótica.

 

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Enviado por Oscar Guerrero Miramontes

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