Control PI Este control es el proporcional más la acción integral, que lo corrige tomando en cuenta la magnitud del error y el tiempo que este ha permanecido. Para ello se le programa al control una constante I, que es "la cantidad de veces que aumenta la acción proporcional por segundo“. Por muy pequeño que sea el valor programado de I, siempre corregirá el error estacionario, pero tardará más tiempo en hacerlo. Al revés si se programa un valor excesivo de I , entonces la acción integral tendrá mucha fuerza en la salida y el sistema alcanzará rápidamente el SP, pero lo más probable es que siga de largo por efectos de la inercia térmica. Entonces la acción integral (con error negativo) será en sentido contrario, irá disminuyendo rápidamente de acuerdo al error. Como consecuencia habrá una excesiva disminución de la potencia de salida y la temperatura probablemente baje del SP, entrando así el sistema en un ciclo oscilatorio. En la práctica normalmente I deberá ser grande solo en sistemas que reaccionan rápidamente, (por ejemplo controles de velocidad de motores ) y pequeño para sistemas lentos con mucha inercia. (Por ejemplo hornos) En general los valores de la constante I son relativamente pequeños, para la mayoría de los sistemas el valor adecuado de I varia entre 0 y 0,08
Control PID Un control PID es un controlador proporcional con acción derivativa y acción integral simultáneamente superpuestas. el lector ya debe estarse preguntando cómo elegir los valores de los parámetros Pb, D, I, que debe introducir en su controlador PID. Existe un solo conjunto de valores Pb, D, I que darán el rendimiento óptimo para un sistema y encontrarlos requiere: conocimientos teóricos, habilidad, experiencia y suerte.
| Página siguiente |