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Control de fase para motores DC (página 2)

Enviado por Pablo Turmero


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Convertidor de fase monofásico Cuando el ángulo de disparo es mas allá de 90 entonces el promedio del voltaje es negativo. En este caso si aplicamos esta señal a un motor que tenia una energía cinética almacenada, esta operacion se va a comvertir en frenado regenerativo(segundo cuadrante )

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Voltaje de salida del convertidor Para conducción continua el voltaje de salida viene dado por la ecuación: Para conducción discontinua el voltaje de salida viene dado por la ecuación: Para conducción discontinua el voltaje de salida es mas alto que para el de continua: Para conducción discontinua se ha considerado un carga resistiva donde la conducción solo se lograra hasta 180 grados.

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Ejemplo: Modo continuo y discontinuo Encuentre el voltaje promedio de un rectificador para VRMS=120V a=30 Para modo continuo y Para modo discontinuo ?+a=p (carga resistiva).

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Efecto de la impedancia de la fuente Debido a la impedancia de los transformadores o alguna introducida intencionalmente, los tiristores opuestos se encienden (cortocicuitando el DC Bus) haciendo el voltaje aplicado a la carga igual a cero y reduciendo el voltaje efectivo a Igualando este voltaje con la caida en la inductancia

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Convertidor trifásico Cuando se cuenta con aimentación trifásica el convertidor utiliza 6 tiristores. El tiempo de conducción de cada uno se reduce de 180 a 120 grados máximos. durante ese periodo 60 grados trabaja con un tiristor opuesto diferentes. Por lo el controlador tiene que producir 6 señales diferentes( cada 60 grados) . Este convertidor produce una salida con mucho menos rizado que el convertidor monofásico.

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Formas de onda del convertidor trifásico Para apreciar cada segmento de conmutación se grafican los voltajes de líneas y sus inversos. Es decir Vab y Vba. Estas dos ondas sinusoidales estan defasadas 180 grados. De esta manera solo hay que escoger cual de los voltajes esta en la parte superior. Los tiristores que estan encendido en Vab son T1 y T6 sin embargo en Vba son T3 y T6. Cada transistor permanece encendido 120 grados pero que cada 60 grados se apaga uno y se enciende otro.

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Operando el convertidor trifasico en el segundo cuadrante Si queremos aplicar un voltaje negativo promedio a la carga para recuperar parte de la energía almacenada en la carga, hay que disparar los transistores con un valor de alpha mayor 90 grados similar al convertidor monofásico

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Curva de transferencia Para determinar el voltaje de salida integramos el voltaje dese 60 grados +alpha hasta 120grados +alpha

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linearizando el voltaje de control El voltaje dc es un función no lineal del angulo de disparo. Para linearizar el contol de comando debemos usar

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