Leyes fundamentales Todas las máquinas eléctricas rotatorias, operan bajo los mismos principios y obedecen las mismas leyes fundamentales Ley de inducción Faraday. Ley de voltaje y corriente de Kirchhoff. Ley de los circuitos magnéticos de Ampere. Ley de Ohm. Ley de Biot y Savart El cálculo de Watt. 1
Conceptos fundamentales Magnetismo Michael Faraday originó un concepto de líneas de fuerza magnética (líneas de inducción) como un medio de analizar y explicar los fenómenos magnéticos. Características: Las líneas de fuerza magnética forman lazos cerrados. Las líneas son direccionales, de N a S. Las líneas no se interceptan. Las líneas se repelen mutuamente. Las líneas son tensionables. Las líneas buscan caminos de baja reluctancia. El término para las líneas de fuerza es el de flujo magnético. Símbolo: F [maxwell ó weber] 2 N S IMAN La densidad de flujo en el área del imán por donde penetran las líneas está dado por: B = F / A [maxwell/pulg2] [Tesla = weber/m2]
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Conceptos fundamentales Atracción magnética del hierro La tendencia de las líneas de fuerza es de contraerse. Sin embargo, muchas líneas de fuerza se desvían para seguir una trayectoria más larga de baja reluctancia a través de un cuerpo ferromagnético. Cuando las líneas penetran en el cuerpo, las fuerzas tensibles de las líneas entran en acción para atraer el cuerpo ferromagnético al imán. 4 IMAN CUERPO FERROMAGNÉTICO
Conceptos fundamentales Regla de la mano derecha 5
Conceptos fundamentales Clasificación magnética de los materiales Paramagnético. Causa aumento en la intensidad de campo. Diamagnético. Causa disminución en la intensidad de campo. Ferromagnético. Causan aumentos tremendos en la intensidad de campo. Ejemplos: hierro, níquel y cobalto. Nota: Los dos primeros son considerados materiales “no ferromagnéticos”, y son considerados idénticos al vacío. 6
Circuitos Magnéticos 7 La fuerza motriz en el circuito magnético es la fuerza magnetomotriz (fmm), símbolo F, que crea el flujo en el circuito. La reluctancia R del circuito está determinada por las características del material y por las dimensiones físicas. F F I F = N · I R = l / µA F = F / R ? µ es la permeabilidad del material (la capacidad de una sustancia o medio para hacer pasar a través de sí los campos magnéticos)
Curva de saturación 8 (Gp:) B, densidad de flujo (T) (Gp:) H, intensidad de campo (A/m) (Gp:) Acero fundido (Gp:) Hierro fundido (Gp:) Acero laminado B = µ · H
Campo magnético Fuerza magnética sobre una partícula El campo magnético es una región del espacio en la cual una carga eléctrica puntual de valor q que se desplaza a una velocidad v, sufre los efectos de una fuerza F que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad como al campo, llamada inducción magnética o densidad de flujo magnético B. Dicha carga percibirá una fuerza descrita con la siguiente ecuación. F = q · v · B Ahora bien, la fuerza magnética está en una dirección perpendicular tanto a la velocidad de la partícula como al campo. La magnitud de la fuerza está dada por: F = q · v · B sen ? donde ? es el ángulo entre v y B. 9
Campo magnético Fuerza magnética sobre un alambre recto que lleva corriente La fuerza sobre un conductor recto de longitud l que lleva una corriente I colocado en un campo magnético uniforme externo B está dada por: F = I · l · B donde la dirección l es en dirección de la corriente y |l| = l. 10
Campo magnético Fuentes de campo magnético Un campo magnético tiene dos fuentes que lo originan. Una de ellas es una corriente eléctrica de conducción, que da lugar a un campo magnético estático. Por otro lado una corriente de desplazamiento origina un campo magnético variante en el tiempo, incluso aunque aquella sea estacionaria. La relación entre el campo magnético y una corriente eléctrica está dada por la ley de Ampere. El caso más general, que incluye a la corriente de desplazamiento, lo da la ley de Ampere-Maxwell. 11
Campo magnético El nombre de campo magnético o intensidad del campo magnético se aplica a dos magnitudes: La excitación magnética o campo H. La inducción magnética o campo B. La intensidad de campo magnético H también es conocida como fuerza de magnetización. En un circuito magnético, H es proporcional en ampere-vueltas por unidad de longitud (m en SI). La densidad de flujo magnético B es una medida de flujo en líneas (o webers) por unidad de área. En donde: H = K B [Ampere-vuelta/metro] 12
Unidades de medida 13
Magnetismo producido por corriente Ley de Biot y Savart El campo es directamente proporcional al elemento de corriente que produce B (intensidad de campo magnético) e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia a un punto. Su dirección es perpendicular al elemento de corriente y al vector posición. Donde km es una constante que en SI equivale a 107 Wb/A m, o µ0/4p. Donde µ0 es otra constante llamada “permeabilidad del espacio libre”. Por lo que la ley de Biot y Savart también puede escribirse como: 14 (Gp:) µ0 I · dl x ûr 4 p r² (Gp:) dB = (Gp:) I · dl x ûr r² (Gp:) dB = km (Gp:) P (Gp:) I (Gp:) ûr (Gp:) ? (Gp:) dl (Gp:) B (Gp:) r El vector B es perpendicular a dl como al vector unitartio ûr. La magnitud B es inversamente proporcional a r2, donde r es la distancia el elemento hasta el punto P. La magnitud B es proporcional a la corriente y la longitud dl. La magnitud B es proporcional a sen ?.
Magnetismo en un conductor La ley de Biot-Savart proporciona el campo magnético en un punto dado para un pequeño conductor. Para encontrar el campo magnético total B en un punto debido a un conductor de tamaño finito, se deben sumar las contribuciones de todos los elementos de corriente que constituyen el conductor. Esto es, se debe evaluar B por integración: Donde la integral se evalúa sobre todo el conductor. 15 (Gp:) µ0 I dl x ûr 4 p r² (Gp:) B = (Gp:) ?
Ley de Faraday El voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito como borde: 16 Experiencia de Faraday Eprom >> F / t Formulación de Neumann
Regla de Fleming Si el campo magnético se considera estacionario en el espacio, el conductor se considera entonces moviéndose en forma perpendicular a él. 17 (Gp:) Movimiento (Gp:) Campo (Gp:) Voltaje y Corriente LEY DE LENZ En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la corriente en un circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético originado por esta corriente se oponga a la causa que lo produce.
Ley de Lenz En todos los casos de inducción electromagnética, el voltaje inducido hará que la corriente circule en un circuito cerrado en una dirección tal que el campo magnético originado por esta corriente se oponga a la causa que lo produce. La dirección de la corriente inducida será tal que el flujo que ella crea se opone a cambios en el flujo que la induce. Es decir, si el flujo está aumentando en intensidad, el flujo que resulta de la corriente inducida reducirá (estará en dirección opuesta) al flujo que induce; y si la intensidad de flujo está disminuyendo, el flujo de la corriente inducida se sumará (estará en la misma dirección) al flujo que induce. 18 Aumento I Aumento I I I Disminuye Disminuye
Fuerza magnética sobre un conductor Si la dirección del voltaje inducido y la corriente resultante siguen las leyes de Faraday y Fleming, un campo magnético proporcional a la corriente inducida rodeará el conductor (ley de Ampere). En consecuencia, la combinación de los dos campos magnéticos se opondrá al movimiento del conductor ya que los campos están en la misma dirección por arriba del conductor, y por lo tanto se opone el uno del otro. Al mismo tiempo, los campos apuntan en direcciones opuestas debajo del conductor y por lo tanto se atraen uno al otro. 19 N S (Gp:) M (Gp:) V-I (Gp:) F (Gp:) M (Gp:) I (Gp:) F
Aplicación 20 Funcionamiento de RELÉ Máquina eléctrica básica
Métodos Analíticos 21 El análisis de los dispositivos y sistemas electromecánicos se fundamentan en tres herramientas básicas: Análisis de circuitos eléctricos y magnéticos Análisis del sistema mecánico y el elemento de síntesis La ley de la conservación de la energía que interrelacionan lo mecánico con lo eléctrico. Análisis Electromagnético Independientemente de la naturaleza de un dispositivo, éste puede ser representado por circuitos esquemáticos equivalentes. Se emplean la ley de Ohm, las leyes de corriente y voltaje de Kirchhoff, y las relaciones de potencia.
Métodos Analíticos 22 Análisis mecánico Consideraciones: Velocidad rotacional. Símbolo ?. Donde ? = ? / t = 2p / t [rad/s] Torque. Símbolo T. Es la fuerza de giro que produce rotación alrededor de un eje. T = F · r [N · m] Trabajo o Energía. Es el producto de la fuerza por la distancia a lo largo de la cual ésta opera. W = F · d [J]. Cuando el torque aplicado excede los torques que se oponen sobre un cuerpo, ocurre movimiento y se realiza trabajo. Potencia. Símbolo P. Potencia es la velocidad a la cual se realiza un trabajo. P = W / t = ?T / t = ?T [watt] r ? F T = F · r [J] W = ? · T T = Pa / ? Pa: potencia electromagnética
Métodos Analíticos 23 Principio de conservación de Energía “La energía no se crea ni destruye, es convertida de una forma a otra.” En el proceso de transformación, parte de la energía se pierde; esto es, que se convierte en forma no utilizables. Ejemplo: En un motor eléctrico, la energía eléctrica suministrada se convierte en energía mecánica a la salida; pero se presentan pérdidas debido a: La resistencia eléctrica de los conductores La corriente de remolino e histéresis (pérdida en el núcleo) La fricción y aerodinámica (resistencia del aire al movimiento de rotación) Wen = Wsal + Wcu + Wfan + Walamcenada