Los sistemas de control

Palabra “sistema” ? el significado se ha vuelto muy confuso.

Un “sistema” es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que forman una unidad completa o que puedan actuar como tal. LOS SISTEMAS DE CONTROL Palabra “control” ? generalmente se usa para designar regulación, dirección o comando.

“Sistema de Control”: Es un arreglo de componentes físicos conectados o relacionados de tal manera que el arreglo se pueda comandar, dirigir o regular así mismo o a otro sistema.

¿Qué es un control?

¿Qué es un control? Un control en su forma mas general es un conjunto de dispositivos que para una entrada determinada tenemos una salida determinada ELEMENTOS DEL CONTROL r(t) ENTRADA c(t) SALIDA

Sistemas de Control (Gp:) Lazo Abierto (Gp:) Lazo Cerrado

(Gp:) Son aquellos que no toman en cuenta la salida en su forma de control

(Gp:) Son aquellos que comparan la salida c(t) con la referencia r(t) para obtener el error del cual depende la forma de control

Sistemas de Control de Lazo Abierto ELEMENTOS DE POTENCIA ELEMENTOS DE CONTROL (Gp:) m(t) (Gp:) c(t) (Gp:) r(t)

r(t) = entrada m(t) = variable manipulada c(t) = salida

Sistema de Control de Lazo Cerrado ELEMENTOS DE LA RAMA DIRECTA (Gp:) c(t) (Gp:) r(t) (Gp:) e(t) (Gp:) b(t)

ELEMENTOS DE LA RAMA DE RETROALIMENTACIÓN (Gp:) r(t) = referencia b(t) = variable retroalimentada (Gp:) e(t) = error c(t) = salida

Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General (Gp:) Actuador

(Gp:) Transductor (Gp:) b(t)

(Gp:) Planta (Gp:) c(t)

(Gp:) m(t) (Gp:) r(t) (Gp:) Detector de error (Gp:) Compensador (Gp:) Amplificador (Gp:) e(t) (Gp:) CONTROLADOR

Partes de un Sistema de Control Automático en su Forma más General Detector de error: Dispositivo que compara la variable retroalimentada b(t) con la referencia r(t) para obtener el error e(t). Compensador: Dispositivo o conjunto de dispositivos que manipulan el error e(t) de tal manera que logren que el actuador actúe de la forma mas rápida y eficiente posible. Amplificador: Dispositivo que sirve para dar la energía necesaria a la variable manipulada m(t) para que logre hacer funcionar al actuador. Controlador: Forma comercial de presentar el conjunto detector de error – compensador – amplificador.